a mãe da criança é obrigada a permitir pernoite antes da idade adequada

Tenho uma Filha de 3 meses mais vivo em discussão com o pai da criança que insiste em querer levar a criança para dormi na casa dele , não confio em deixa ela ir antes de dois anos pós não me dou bem com a madrasta é tenho medo que possa acontecer algo, permito que o pai veja filha dele sempre , é a criança só mama , falo sobre a situação que melhor só seria leva a criança quando estiver mas sabida na idade de 2 anos , mais nunca chegamos a um acordo pós o pai não quer é vive falando q a criança vai sim dormi com ele e não tem ninguém certo que impeça , oque devo fazer.