A partir de qual idade o pai pode pegar o filho para passar o dia?

Minha filha tem 1 ano e o pai quer pegar ela para passar o dia, porém ele não sabe cuidar dela, ele nunca trocou a fralda (já tentei ensinar e ele se recusa), não sabe como fazer o mama dela, e nem como preparar a comida. E o pior que ela não fica com ele quando vem visitar, quando ele pega ela chora e pede outra pessoa da residência (eu ou os avós), ele sempre conviveu com ela de uma a 3 vezes na semana, porém eles nunca criaram um vínculo, como proceder nesse caso?