Acidente de trabalho - posso mover uma ação?

Bom dia! Caros senhores, venho por meio desta tentar esclarecer a dúvida que tenho a respeito de acidente de trabalho.

Trabalho em uma empresa que fechou e abriu com outro nome, trabalho em uma cooperativa que presta serviço para empresas de home care. Não é de carteira assinada, sou técnica em enfermagem, ganhava 150 por plantão trabalhado, ou seja, se faltar não ganho o plantão e ainda sou descontada em 85,00.

Sofri, em outubro de 2015, um acidente de trabalho durante o plantão, no momento em que manuseava o paciente no leito, machuquei meu braço e fiquei afastada durante 20 dias, impossibilitada de trabalhar temporariamente por ordem do ortopedista.

Enfim, não trabalho mais para esta cooperativa, desde que fiquei afastada. Quero saber se posso processar a cooperativa mesmo tendo trabalhado para ela como trabalhadora autônoma durante 2 anos e meio? Como devo proceder?

Desde já agradeço a compreensão e aguardo o retorno.