Até quantos anos após a morte posso solicitar herança?

Olá! Meu avô faleceu faz 5 anos, ele ja morava com uma companheira ha alguns anos, que não era minha avó ( minha avó já faleceu ha mais de 20 anos). Eles tinham em comum uma casa, a qual meu avó pagou 50%, segundo ele antes de falecer, nos disse que minha mãe (que já faleceu ha 7 anos) e minha tia tinham direito já que eram as únicas filhas dele. Gostaria de saber se eu e minha irma e tia temos direito a esta casa? Como devo proceder?


Obrigada!