Avós podem passar fim de semana com neta?

boa tarde, gostaria de saber se avós tem direitos a passarem o final de semana sozinhos com minha filha. O pai dela faleceu quando eu tinha 4 meses de gestação, eles nao são muito presentes na vida dela, ela tem 1 ano e 7 meses, e como minha relação com a familia do pai dela foi curta nao tenho vinculo afetivo com a familia dele. Minha filha tbm nao foi registrada ainda com o nome do pai, mais ja fiz o teste de paternidade que comprovou a paternidade. Os avos querem que ela vá passar o final de semana sozinha com eles, so que nao tenho confiança de deixar. Gostaria de saber se eles tem direito de exigir isso? Eles nao dao dinheiro para ela sustento ela sozinha. obrigado desde ja