Carro financiado pode ser bloqueado para pagar indenização por danos?

Bom dia! Possuo um carro e uma casa e ambos estão financiados. Estou sendo processado em juizado especial por danos morais e materiais. Por ser o único imóvel acredito que não o perca. Porém, minha dúvida é sobre o carro (valor médio R$ 30 mil). Ele pode ser penhorado após ser quitado? Pois não possuo o valor que está sendo pedido na indenização (R$ 17 mil).