Casa de avô falecido com avó viva

Meu avô faleceu e minha avó veio morar com minha mae para ser cuidada. Na casa dos dois ficou morando o filho solteiro de 60 anos. Além dele e da minha mãe, tem mais dois irmãos. Uma ja falecida. Os filhos dessa que já é falecida (no caso sobrinhos de minha mae) estão reivindicando direitos sobre a casa. Se minha avó ainda é viva como fica a situação dessa casa? E se ela quiser passar para o nome de um dos filhos apenas, ela pode? Os sobrinhos da minha mãe tem direito mesmo que ela ainda seja dona da casa?