Cobrar dinheiro para realizar serviço é crime?

Boa tarde.

Gostaria de saber se é algum crime eu impor valores por realizar "favores", exemplo, um conhecido quer que eu der um dinheiro a ele em espécie em troca de uma transferência bancária.

Mas eu não quero fazer o processo de graça, visto que terei de ir ao banco sacar. Enfim, ele não tem nenhuma forma ou deve tá com preguiça.

Posso me prejudicar se cobrar algo, e até quanto posso cobrar? Sei que juros é até 2% para empréstimo, não sei se isso se caracteriza como empréstimo...

Aguardando atenciosamente!

Abraço.