Com negligência parental, é possível uma tia conseguir a guarda?

Em casos de uma mãe que tentou se suicidar enquanto estava cuidando das crianças e muitas coisas piores com relação a namorados e negligencia com a filha, deixando ela ser cuidada por pessoas menor de idade. E um pai que bate na esposa e nos filhos e fuma maconha na frente deles e se alegra pela vida criminosa que teve, fazendo ameaças de mortes, e com comportamento agressivo como quebrar as coisas e bater, fora agressões verbais. Qual as chances deu como tia, que moro com a menina a 5 anos, sendo 5 anos a idade dela, conseguir a guarda total algum dia? Ela está sob cuidados físicos e financeiros da minha mãe que assumiu os cuidados dela, desde que nasceu, mas minha mãe fica divida entre os dois e tem medo do filho agressivo, então eu não acho que a criança está 100% segura em contato com ele, ela tem medo dele apesar de ama-lo. Eu quero a guarda da menina, porque eu vou proteger ela dos pais e não ligo da relação sanguínea, se eu tiver o direito de decidir, eles veriam ela apenas sob minha presença e quando eles gerarem um ambiente seguro.