Como colocar a herança no nome do herdeiro

Olá, meus avós morreram e deixaram alguns terrenos, e tem 7 herdeiros (filhos), foi feito a partilha só de boca. Um já até se desfez da casa em que morava, que foi a sua parte da herança, os demais construíram casa, moram e outros alugam. Mas tudo continua no nome do meu avô. Como resolver isso? E colocar cada imóvel no nome do herdeiro e sem esse que já vendeu a sua parte.