Como colocar minha casa no meu nome?

Resido há cerca de 12 anos na residência que minha mãe comprou, na época o vendedor entregou apenas o documento de comprar e venda, a casa não possui escritura.
Minha mãe faleceu antes de consegui passar a casa para meu nome, não sei como fazer para regularizar essa situação, estou querendo vender o imóvel mas não posso por essa questão.