Como colocar todos os filhos na obrigação de cuidar de sua mãe

Minha mãe se dispôs a posar com minha avó, pra cuidar dela na parte da noite, aí minha avó começou a costumar e chamava ela durante o dia também, foi aí que ela se viu sobrecarregada, pois tinha sua vida pessoal pra cuidar também, então ela resolveu pedir ajuda dos irmãos, no qual se recusaram a cuidar, até mesmo de levar de carro até um pronto atendimento médico, ela então se viu sozinha e Dr do posto de saúde orientou que minha vó não podia ficar mais sozinha, minha mãe então foi morar com ela, pois da parte dos outros filhos não tinha retorno, hj ela se encontra com problema de pressão alta e problema no coração, não quero que minha mãe passe mal por causa de ter uns irmãos que não ajudam, preciso de ajuda pra ela poder ter uma assistência, que faça com que a justiça chame cada filho e de sua obrigação.