Como conseguir a guarda?

Olá, minha esposa faz tratamento psicológico, já havia perdido a guarda de um filho do casamento anterior por ter causado lesão na criança de 13 anos e responde no foro a cada 3 meses durante 2 anos. Nossa filha, ela ameaçou matar com 1 mês ,fiz B.O e fui no conselho tutelar. Agora com 4 meses, ela machucou a bebê, fiz B.O e corpo de delito e fui no conselho tutelar. Ela foi embora de casa, 2 dias depois, neste fim de ano, ela voltou com uma medida cautelar expedida por um juiz de plantão alegando que eu era bipolar e esquizofrênicos e estaria trancado em casa com nossa filha e a levaram. Tenho direito a guarda de nossa filha, sendo que toma nan 1 desde que nasceu porque sua mãe amamentava no peito só quando queria.