Como entrar com um processo de pequenas causas em um acidente de trânsito?

Dia 28 de março de 2018 eu e meu namorado sofremos um acidente de trânsito. Estávamos na terceira pista de uma rua preferencial, de moto, quando um carro atravessou e bateu na gente. Na hora nós dois caímos e eu tive que ficar imobilizada até a chegada da ambulância. O motorista nos disse que pagaria todo o prejuízo mas que não poderia ficar ali pois sua carteira estava cassada. Na hora concordamos, mas já se passaram quase duas semanas que estamos sem automóvel nenhum e ele não parece interessado em pagar o prejuízo, O que eu poderia fazer?