Como faço para que seja cobrado o valor certo da pensão?

Tenho uma filha de um ano e meio e em maio deste ano houve a audiência para que o pai pagasse a pensão, como ele não estava trabalhando, ficou acordado 33% do salário mínimo, porém a juíza disse para ele que quando ele arrumasse um emprego seria 30% do salario dele; descobri que já tem uns 4 meses que ele esta trabalhando registrado e nunca foi atrás de resolver isso. O que posso fazer para ele pagar o valor correto?

Obs: ele nunca depositou o dinheiro na minha conta e sim dava ao pai que me entregava. Não tenho advogado pois a audiência foi no fórum e lá já tem os defensores públicos que nos ajudam no dia da audiência.