Como faço para tirar meu irmão do meu imóvel?

Tenho um imóvel financiado pela caixa econômica em meu nome, porém esse imóvel está em processo judicial e está em processo de retomada pela caixa para leilão, mas ainda vivo no imóvel com minha mãe e meu irmão, porém a convivência está insuportável, já foi aberto um boletim de ocorrência contra ele, isso está afetando demais meu psicológico e eu preciso de uma medida para que ele saia, pois o mesmo age como se fosse o único dono. O que pode ser feito?