Como faço pra obter a guarda da minha neta?

Boa tarde! Minha neta tem 15 anos ela mora comigo peguei ela qundo tinha 4 anos ficou comigo até os 8 anos foi pra casa da outra avó materna por tiraram de mim sem a vontade dela quando ela tinha 11 voltou porque a avó pediu pra eu ficar de novo agora com 15 anos querem pegar ela de novo mais ela não Quer ! O pai que é meu filho faleceu quando ela tinha 1 anos o que eu faço por favor me ajuda