Como fazer a alteração de conta de recebimento de pensão alimentícia?

"Você já possui a maioridade civil, que começa aos 18 anos, de acordo com o Código Civil Brasileiro. Assim sendo, você pode abrir uma conta bancária e informar o fato a sua mãe, fins mudar o depósito da pensão para sua conta bancária pessoal. Após combinar com sua mãe a nova conta de depósito, você deve procurar um advogado ou a Defensoria Pública do seu Estado, fins fazer uma petição e informar ao Juiz da Família a nova conta bancária que deverá ser depositada à sua pensão alimentícia."

Minha mãe deseja que eu passe a receber a pensão que ela paga ao meu pai. Ainda mais porque ano que vem não morarei com nenhum dos dois.
Com isso, eu gostaria de saber se eu mesmo poderia entrar com a tal "petição" dita no texto acima (tirado desse mesmo site de ajudas online) com uma ajuda da Defensoria Pública? (já que fiz 18 anos há pouco tempo e não tenho renda etc). Ou se seria a minha mãe quem deveria entrar em contato com algum(a) advogado(a) para "entrar com outro processo" ou se só seria "aproveitar esse mesmo processo em que minha mãe e meu pai já estão, em que ela o paga".
Ou seja, basicamente: Eu mesmo posso pedir para fazer a alteração de conta de recebimento de pensão alimentícia ou deveria ser um de meus pais?