Como fazer inventário com filho de relação extraconjugal?

Meu pai faleceu há sete anos e deixou uma casa e dois carros. Ele era casado com minha mãe, com quem teve três filhos. No entanto, teve um caso extraconjugal do qual tem uma filha que hoje está com 19 anos. Não fizemos inventário por questões financeiras. A filha dele nos procurou, pois quer fazer o inventário e busca a parte dela no imóvel. Minha mãe é viva. Por favor, como ficariam os pagamentos necessários para fazer e como será a partilha? Minha mãe foi casada com comunhão total de bens.