Como fazer pai pagar pensão?

Bom dia meu nome é Dayane tenho dois filhos e quero pôr o pai deles na justiça estou a três anos separada dele e ele não me dar os direitos dos meus filhos fizemos um acordo deu deixar ele ver as crianças e ele me pagar a pensão deles mas isso não tá acontecendo queria saber como fazer para que ele cumpra com os direitos das crianças oque eu tenho que fazer e aonde eu tenho que ir ?