Como pagar meus familiares ao comprar a casa de meus pais?

Olá a todos,

Falei para meus pais q estou interessado em comprar a casa onde eles atualmente moram com 3 de meus irmãos. Meus pais e meus irmãos concordaram. Qual o procedimento necessário para a compra e qual a porcentagem que deverei pagar para cada membro da família tendo em vista q deixarei meus pais continuarem morando na casa? . E q parte deverei pagar para outra filha e um outro filho que meu pai teve antes de se casar com minha mae? Cada irmão é irmã Precisam assinar algum tipo de documento concordando na venda da parte deles da herança?
Desde já agradeço a resposta

Marcos S.