Como pai pode pedir revisão de valor de pensão?

Meu namorado estava em um processo de pensão alimentícia para a filha dele e a audiência foi dia 25/08/16. Entretanto, ele faltou e foi estipulado o valor que a mãe pediu, no caso, R$ 400,00, sendo que ele não possui condições para tal valor.

Ele queria recorrer para diminuir esse valor, já que é autônomo, mas, como é um processo demorado, ele desistiu. Caso ele comece a trabalhar de carteira assinada, pode pedir revisão de valor?