Como pedir a guarda da minha irmã mais nova?

Minha mãe é narcisista, borderline e extremamente agressiva, ela quebra tudo dentro de casa, joga coisas de vidro na minha irmã mais velha, bate, surta, humilha e tem conflitos agressivos constantes com o marido que também é agressivo, queria que minha irmã mais nova de 10 anos saísse dessa situação. Saí de casa com 15 anos, tenho atualmente 18. Tenho casa própria, vivo em união estável, ambos trabalhamos. Além disso, ela tem a pensão por morte do nosso pai, como faço para pedir a guarda dela? Ela sempre diz que quer morar comigo e eu sempre a criei como filha. Tenho vídeos dela em quebrando tudo e agredindo minha irmã, também tenho diários da época que morava com ela, será que consigo pegar a guarda dela?