Como permanecer em um imóvel de herança

Sou casada tenho um filho e moramos c meus pais . Possuo 3 irmãos casados e vivem em suas casas. Eles tem direito de vir morar comigo caso meus pais venham a falecer? Eu cuido deles são idosos ,pago as contas ,reformas ,ajustes , alimentação,saúde,remédios tudo . Quais direitos um irmão tem de querer invadir na morte de meus pais? N pretendo morar c eles a casa é enorme e quem a mantém sou eu . N e de laje telhado novo,móveis tudo conservado. Eles tem direito de me colocar pra fora? Ou vir morar. Tenho medo de tirar a privacidade e meu sossego