Como posso pegar a guarda dos meus 2 irmaos?

Oi, queria saber se eu poderia adquirir a guarda dos meus 2 irmaos menores de idade, pois somos adotivos e a situação é bem complicada, pq a mulher que nos adotou explora, agride fisicamente e psicologicamente a gente, e não temos como provar isso, vou sair de casa, tenho 20 anos e quero a guarda deles, mas ela não vai autorizar, oq posso fazer? Preciso urgente de uma resposta. Agradeço desde ja