Como proceder com esse terreno de meu falecido pai?

Meu pai tinha um lote porem não registrou em seu nome antes de falecer, tenho os seguintes documentos, registros antigos ( historico dos ultimos donos) e a escritura de compra e venda. Qual seria a melhor forma de transferir o lote para o meu nome ? ou seria mais conveniente transferir para minha mãe ? ( que não chegou a se casar em documento ) . Já perguntei pra algumas pessoas e muitos dizem que o unico meio é o uso campeão porem queria fazer a venda, e agilizar o maior tempo possível nesse processo.