Como proceder para essa separação?

Nos desquitamos em 2011 em decorrência de agressividade e maus-tratos de minha esposa com nossa filha e também comigo. Nesse meio tempo paguei pensão para a criança, que ficou com meus ex-sogros. Lembrando que o dinheiro ficava com ela e ela estava distante da criança.

Retornamos a morar juntos em 2013 e formalizamos com uma união estável em cartório. A agressividade e os maus-tratos de minha esposa são muito prejudiciais para nossa família nesse momento. Gostaria de me separar, porém ficar com nossa filha. Como devo proceder?

Tenho um apartamento em usufruto onde meu pai é proprietário e eu morador, ele será dividido na separação?