Como receber herança da mãe falecida?

Minha mãe era doente e meu pai separou dela e ficou com a casa agora minha mãe morreu faz uns 3 anos e meu pai nunca cuidou de mim sou de menor, ele mora com outra família na casa que era da minha mãe. Queria ver se posso receber parte da casa que ficou com meu pai que nem considero meu pai