Como requerer a guarda da minha filha, sendo o pai

Eu tenho uma filha de 4 anos que no momento mora comigo e minha namorada, a mãe dela me entregou minha filha a algum tempo, pois alegou que não tinha como cuidar da nossa filha, ja que estava brigada com a propria mãe. Ela ja fez isso outras vezes me dava a criança quando estava brigada e depois que fazia as pazes pegava de volta. Enquanto estava com ela sempre paguei pensão. Depois que minha filha veio ficar comigo nunca pedi nada, comecei a pedir agora inicio do ano, pois tirei minha filha da escola publica e coloquei na particular, dai tenho gastos com mensalidade, babá, transporte e alimentação. A mãe dela disse que iria me ajudar, mas até o momento não depositou nada. O que posso estar fazendo? Se eu entrar na justiça requerendo a guarda, tenho como ganhar? Sendo que tenho provas e testemunhas de que ela mal liga pra criança e ainda quer dar uma de boa mãe, só pega a menina quando quer , as vezes demora 15 a 20 dias pra pegar a menina.