Como tirar um herdeiro de um imóvel por falta de pagamento de condomínio?

Somos 5 herdeiros de um apartamento e o herdeiro que ficou morando no imóvel após a morte de minha mãe há 1 ano, nunca pagou nenhum condomínio e nenhuma conta de luz, água e gás, fora que ele é acumulador e levou grande quantidade de coisas achadas na rua pra dentro do imóvel que está praticamente inabitável de tanta sujeira.

Já conversamos por diversas vezes e pedimos para desocupar o apartamento para que o vendamos, porem não nos dá ouvidos.

Está nos prejudicando e nos deixando endividados. Se negou a pagar a parte dele do inventário. Informamos a ele que na venda do imóvel vamos descontar tudo quanto pagarmos pra ele durante a estada dele no apartamento