Comprei um carro de leilão sem saber que era. O que posso fazer?

Olá, boa tarde, meu nome é Lucas. No ano de 2013, comprei uma saveiro g4 ano 2007 , dei 6 mil de entrada e financiei o resto. No começo no ano de 2014 bati ela, só que não tava errado, a mulher tava saindo do posto e entro na minha frente o carro dele tinha seguro e não quis cobrir o meu carro só o dela. Em 2015 ela entro em busca e apreensão e o banco foi atrás dela viu e eles não querem o veículo e sim que eu dê 3 mil para quitala. Só que essa semana fui vê se fazia o refinanciamento e o homem me falou que não podia fazer, pois ela é de leilão. O que posso fazer? Posso manda a garagem na justiça?