Consigo a guarda da minha irmã menor?

Minha mãe faleceu no ano de 2018, na qual deixou 4 filhos. Eu sou mais velho atualmente com 28 anos. Na epoca minhas irmãs uma de 06, 15, 17 anos resolveram que não queriam ir morar com meu pai, pois nunca fomos apegados e o mesmo não fez a mínima questão. No ano de 2022 infelizmente a menor que tinha 10 anos precisou ir morar com ele, pois a antiga empresa em que eu trabalhava fechou e não pagou os direitos trabalhistas sendo necessario uma ação judical. Desde então minha irmã visivelmente não está bem psicologicamente, com queda nos estudos e houve uma tentativa de se cortar no Colégio, na qual o genitor informa que a mesma não precisa de um psicólogo pois o psicologo dele é Deus, e vive xingando a menina à chamando de burra e outros nomes, muitas vezes seguidos de murros ou tapas na cabeça, na qual eu como o mais velho também sofria na epoca em que morava com ele. Existe a possbilidade de conseguir a guarda dela judicialmente?