Contrato de convivência entre amigas

Minha mãe, idosa de 89 anos mas gozando de ótima saúde e donas de suas faculdades mentais íntegras, reside sozinha em seu imóvel próprio e eu e meu irmão damos assistência de longe e indo visitá-la semanalmente. Ela está com vontade de convidar uma amiga de muitos anos para morar com ela pois a amiga, de 67 anos também está morando sozinha. Temos receio de que algo acontecendo à minha mãe e que ela venha a falecer a amiga possa querer algum direito ou até falar que foi cuidadora da minha mãe. Tem algum contrato que possamos fazer para não corrermos nenhum tipo de risco?