De quem foi a culpa? Como resolver?

Estava com o veículo estacionado em uma via de mão única, ao lado direito da pista. Quando fui sair, observei o transito e dei seta, mas um carro que vinha bateu na lateral esquerda do meu carro, amassando a porta traseira, o carro dele amassou o para choque. Ele me culpou, dizendo que a preferencia é dele, e quer que eu arque com as despesas, ão fizemos boletim e não tem seguro