Devo dar assistência a um pai que sempre foi ausente?

Meus pais se separaram quando eu tinha 5 anos (1998), minha mãe sofria violência doméstica e eu e meu irmão víamos tudo. Meu pai pagava R$120 de pensão para mim e meu irmão, porém não se importava em saber como estávamos, não nos via (fiquei 10 anos sem vê-lo) e por isso não cultivamos laços afetivos.
Em 2019 ele sofreu um AVC, mas se recuperou bem, eu e meu irmão decidimos ajudar, o acompanhamos nas idas ao médico e meu tio possui a curatela dele.
Ocorre que ele sempre nos pressiona falando de abandono de incapaz, que devemos dar atenção para ele, etc. Gostaria de saber como devo agir e me respaldar diante dessa situação? Questiono, pois ele foi negligente conosco, não criou laços e agora surge querendo algo que nunca nos deu.
Obrigada.