Direitos dos pais de visitação e guarda

Boa noite! Me separei da minha ex há alguns meses e ela não deixa meu filho ficar comigo nos fins de semana e só deixa ver no portão de casa, sempre com alguém vigiando. Depois disso passei a ver a criança nos intervalos do colégio e mesmo assim ela quer me impedir, alegando só deixar eu ficar com ele depois de resolver na justiça.

Como proceder? Mesmo assim eu deposito dinheiro todo mês para as despesas e a criança está triste e sempre que me vê ele chora muito, falando sentir a minha falta.