Divisão de bem de herança

Minha mãe faleceu em 2001, a casa onde eu moro estava no nome dela, foi feito um inventário onde dividiu entre meu pai (50%) minha irmã (25%) e eu (25%). minha irmã veio a falecer, as filhas dela (são 3, todas maiores de idade) não abriram inventário, pois se entendia que o real dono da casa era o meu pai, após 2 anos do falecimento dela, meu pai também faleceu, e eu também não abri inventário, pois não achei necessário, já que eu moro na casa a minha vida toda (são 38 anos) e não tenho interesse em me desfazer, pois é o único bem. Porém, uma das filhas dela (minha sobrinha) por motivo que não se dá bem comigo, está querendo arrumar confusão, brigas, etc. Creio que seguindo ao pé da letra, elas têm direito, mas o meu ponto de vista, moralmente falando, eu entendo que, como é meu pai e eu moro na casa, é meu lar, ela diz que quer me ver fora, no olho da rua, enfim, eu entendo que os 25% da parte da mãe delas, seria dividido entre as 3, sendo que é uma só que está nesse pensamento, de certa forma querendo me "prejudicar",exigindo que venda a casa, e não sei se será possível eu comprar outra casa com a minha parte, que eu entendo que seja 75% do imóvel em questão. Sinceramente, isso está me tirando o sono, já que também estou desempregado, além de pagar pensão a um filho. Nesse momento, eu tenho muitas dúvidas, por exemplo; eu sou realmente obrigado a vender a casa? a parte delas é realmente 25%, já que seria a parte da minha irmã? se ela está cobrando agora, por que ela não cobrou após o falecimento da mãe dela, percebe-se que está fazendo isso tudo agora porque tem "rincha" de mim, já que as outras duas irmãs dela não querem nada. Outra dúvida é que: Algum juiz pode pedir a venda do imóvel, mesmo sabendo disso que eu relatei? e mesmo se for pedido a venda, elas não teriam que fazer o inventário da mãe delas pra depois exigir de direito? pois o que eu imagino é, já que ela quer a parte, que tenha que ser tudo pela lei, que teria que ter o inventário da mãe e depois exigir. estou correto? existe alguma maneira de deixar como está? Dependendo como for, e juiz determinar a venda, imagino eu que seria abaixo do valor que realmente vale? se caso eu quisesse comprar a parte dela, eu poderia negociar em prestações a forma de pagamento mesmo caso ela não aceite? se eu não correr atrás e deixar como está, corro risco de alguma coisa? e outra questão é a seguinte; eu que tenho que correr primeiro atrás, se for esse o caso, qual o caminho ou caminhos que posso seguir?Alias, o que eu tenho que fazer nesse caso.