Divisão de bens com irmãos

Bom dia, meu nome e Jordan, meu pai morreu alguns anos, foi casado com a minha mãe a mais de 20 anos no civil, porém antes de casar com a minha mãe, ele ja tinha filhos em outro casamento, bom meu falecido pai e minha mãe conseguiram alguns bens, casa, carro terreno. isso durante o casamento, minha duvida é, meus irmãos por parte de pai tem direito a esses bens? como herança?