Dúvida de inventário e usucapião

Meu pai faleceu deixando 1 casa, 1 sítio, e foi feito o inventário deixando no nome da minha mãe e usufruto para três filhas. 1 das filhas de maior, solteira e seu filho moram com minha mãe e é sustentada por ela. Atualmente o pai do menino tb foi morar com eles. Gostaria de saber se minha irmã pode pedir usucapião da casa inventariada já que eu e a outra irmã somos casadas e "não dependemos da casa e do dinheiro" da minha mãe.