É possível eu proibir a ida da minha filha a casa dele?

Boa tarde, gostaria de tirar uma dúvida.
Estou separada do pai da minha filha e ela mora com outra mulher que também tem um filho com ele.
Ela é muito violenta e já tentou enfiar um garfo no meu ex e já deixou claro várias vezes que não quer contato com a minha filha.
É possível eu proibir a ida da minha filha a casa dele por conta dela? Tem algo que eu possa fazer pra evitar qualquer tipo de contato?