Estou com processo aberto por estelionato no qual não devo

No qual não tenho nada a ver pois o carro era meu paguei certinho mas fui envolvido num crime sem saber.pois o cara que me levou na loja aonde ele financiou o carro junto ao vendedor d loja estava usando nome falso.ai depois de anos veio a intimação não pude ir pois estava viajando pois sou motorista de caminhão.mas na segunda quem não foi foi o funcionário do Banco.ai marcaram pra abril.so que fui mandado embora por causa da crise no ramo de transporte de veiculo.entao fui numa empresa aonde estava tudo certo mas a seguradora não me liberou por causa desse processo e perdi a vaga.por conhecidencia tive em 2002 na minha cidade natal um processo do tipo aonde tbm por confiar nos outro acabei me dando mal.tive na época pagar uma cesta pro asilo de mais idade e ficar assinando todo mês no fórum da cidade até 2004.agora vem esse outro problema que me torna reincidente.se eu for condenado a pagar cesta ou algo do tipo que não seja a prisão posso pedir algo pra que eu possa ser liberado perante a seguradora?