Excluir um irmão da herança

Meu pai faleceu há 10 anos. Temos que fazer o inventário, somos quatro irmãos, minha mãe é viva. Tem um irmão que estava subtraindo o dinheiro dela da aposentadoria. Tenho todos os extratos que comprovam isso. O que pode acontecer é que ele pode alegar que pegava o dinheiro e entregava a ela, coisa que não ocorria. Provamos isso através dos extrato e conversando com minha mãe.

O valor da casa é valor X, o que ele pegou já ultrapassou esse valor X.

Minha pergunta é: como vamos fazer o inventario, tem como excluir esse irmão que passou a perna em minha mãe?

Ou podemos fazer algo no futuro?