Fui intimado a comparecer em audiência. Preciso ir acompanhado de advogado?

Minha ex-companheira registrou um BO contra mim alegando perturbação da paz. Isso ocorreu após eu lhe mandar uma mensagem falando de providências que iria tomar sobre questões que ela fez contra minha imagem em público. Ela alegou no BO que eu a persigo na rua, o que não é verdade. Tenho como provar. Ela justificou isso para pedir a medida protetiva. Preciso levar advogado nessa primeira audiência que irei, ou posso comparecer sozinho? Não consta essa informação na carta de intimação.