Furto por necessidade financeira

Bom dia! Em 2011 confessei à empresa em que eu trabalhava que teria furtado uma quantia de 1.500 por estar passando necessidade financeira. Trabalhava em uma transportadora de valores, na tesouraria. Devolvido o dinheiro, fui demitido por justa causa. Na ocasião, o gerente falou que não iria chamar a policia. Em junho de 2015 fui procurado pela polícia no meu endereço antigo. Caso seja realmente uma ação devido ao furto, posso ser preso? Sou reu primário e depois desse episódio nunca mais cometi qualquer delito, trabalho, faço faculdade, vivo cumprindo todas as leis hoje. Caso condenado, posso trocar por trabalho voluntário ou pagamento de multas? Estou aflito... por favor, me tirem essas dúvidas. Obrigado.