Genitor quer levar o filho de 1 ano e 7 meses para aniversário da família dele

Genitor quer levar o filho de 1 ano e 7 meses para aniversário da família dele. Eu ainda não deixo meu filho passear sem minha companhia, então me propus a ir junto a esse aniversário, mas o genitor não aceita e diz que eu não tenho direito de ir junto e que quer levar o filho sozinho.
Eu não posso acompanhar meu filho nesse passeio com o pai? Não tenho direito? Não quero impedi-lo de visitar e passear com ele, mas antes dos 3 anos eu quero estar junto