Guarda unilateral de adolescente de 14 anos por escolha da própria

Boa tarde! Tenho duas filhas adolescentes (14 e 16 anos). A de 14 anos não se adaptou à família da mãe em virtude de particularidades e exemplos negativos que presencia. Já pediu várias vezes para morar comigo (pai), mas a mãe não permite. Sou militar e devido à profissão moro na cidade de Manaus e ela, juntamente com a irmã mais velha e a mãe moram no Rio de Janeiro. Minha filha de 14 anos, que deseja morar comigo, está disposta a falar com o juiz a respeito de sua vontade. Quais as chances de conseguir a guarda dela e como conseguir o mais rápido possível?

Desde já agradeço.

Frank.