Herança de casal sem filhos

Moro com uma pessoa há 14 anos, não somos casados no cartório, temos imóveis e investimentos, os imóveis em nossos nomes 50% de cada um, conta bancária conjunta, não temos filhos.

É possível, em cartório, eu doar minha parte ao meu companheiro e ele doar a mim, caso algum de nós venha a falecer?

Meu pai é falecido e minha mãe sofre de Alzheimer, a mãe de meu companheiro faleceu e o pai dele teve AVC, sem condições de controlar sua vida. Tenho irmãos e sobrinhos meu companheiro tb.

Meus herdeiros seriam meus irmãos? E os dele os irmãos dele?

É possível fazer essa doação um para o outro, em vida, caso algum de nós venha a falecer? agradeço a atenção