Idoso debilitado, filhos cuidam do dinheiro mas não cuidam dele

Meu avô sofreu um AVC há 2 meses, hoje ele já está consciente, mas acamado e precisa de cuidados médicos. Há 1 semana ele recebeu alta do hospital para ser cuidado em casa, foi feita traqueostomia e não caminha e nem fala, assim que é necessário ter uma enfermeira para aspirar a traqueostomia e demais cuidados médicos. O problema é que nenhum dos 4 filhos tem boa vontade para cuidar dele e nem para contratar uma enfermeira. Detalhe: meu avô tem recursos financeiros que no momento estão sendo administrados por uma das suas filhas. Minha irmã que vive na mesma cidade onde está acontecendo tudo isso é a única que se importa e se dispõe em cuidar do meu avô, porém não consegue dar conta de tudo sozinha, considerando ainda que minha avó também é idosa e precisa de companhia e cuidados (que ninguém atende). Com essa situação, gostaria de saber o que pode ser feito legalmente para que meus avós recebam a assistência que necessitam, considerando que eles dispõem de recursos para esse fim e que só não são usados porque os filhos acham muito caro contratar uma enfermeira. Eles podem ser obrigados a investir nisso? O que fazer? Só quero que meus avós tenham qualidade de vida.