Indenização por danos materiais e danos morais

Boa tarde,gostraia de saber se posso processar a prefeitura ,pois pago IPTU a 10 anos e a minha rua é de areia e no documento esta como cascalhada ,esse ano o iptu veio no Valor de 2300 reais,nunca se quer fizeram nada nessa rua,a rua quando chove fica impossibilitada de percorrer,a propria natureza quando fz sol se encarrega de acertar ela junto com os moradores ,gostaria de saber se posso entrar com um processo contra a prefeitura de itanhaem por danos materiais pois meu carro ja quebrou diversas vezes por causa de buracos e por danos morais registrados na internet,pois alugo a chacara as vezes e diversas pesssoas acabam falando mal do local fazendo eu e minha familia passar por constrangimentos ,haveria possibilidade de processar por todos esses anos e pedir o ressarcimento de todos esses anos que eu pageuei IPTU e nunca foi feito nenhum reforma nessa rua nesses anos todos tenho provas concretas que bubca foi feito bemfeitoria na rua