Instiuição de ensino profissionalizante cobrando boletos

2 anos atraas eu me interessei em fazer um curso, por telefone um representante me cadastrou e cheguei a pagar a primeira mensalidade, e eles marcaram uma data para que a turma desse inicio as aulas e lá iria dar os contratos para que fosse assinado nesse dia, pois era uma empresa de educação a distancia sem sede na cidade, mas nesse tempo eu desisti do curso nem a essa aula eu fui, e não assinei contrato algum , e eles me ligaram me informando que havia boletos em aberto no meu nome. Eu tenho obrigação de pagar esses boletos uma vez que não firmei nenhum contrato ou vínculo com a empresa?